Sensei Ciprian Diaconescu a început la 10 ani practica judo, continuând pânã în anii de liceu. In 1992, a început practica aikidio la Uniunea Românã de Aikido (U.R.A), sub îndrumarea lui sensei Dan Corneliu Ionescu.

In anul 1997, a obţinut primul Dan aikido. In 2001, a intrat în vechea Federaţie Românã de Aikido Aikikai, condusã la vremea respectivã de sensei Mitu Nicolae.

Intre 2002-2004, a fost bursier în Japonia, la International Budo University din Katsura, prefectura Chiba, unde a studiat aikido, sub îndrumarea lui Kanzawa Takeshi sensei. Tot în Japonia a obţinut şi cel de-al doilea Dan şi primul Dan în judo Kodokan.

La revenirea din Japonia, sensei Ciprian Diaconescu a activat ca membru şi instructor al Fundaţiei Române de Aikido, cu sediul la Cluj. In anul 2013, a obţinut cel de-al patrulea Dan, cu ocazia stagiului international de Aikido Aikikai, organizat la Piteşti. 

Din anul 2015 pânã în 2023, sensei Ciprian Diaconescu a activat pe cont propriu, participând la stagii internaţionale în Franţa, Polonia, Bulgaria, România ş.a.m.d. Pe 13 octombrie 2023, s-a alãturat Aikikai România.