Dupa ce in copilarie a practicat karate, Horia incepe sa studieze Aikido in anul 2000. Se intampla sub indrumarea lui Sensei George Ilie, cel care a pus ulterior bazele miscarii Yoshinkan Aikido din Romania.

In 2002 se alatura organizatiei Aikikai, iar in 2004 il urmeaza pe Sensei Sorin Despa (2 Dan la acea vreme) actualmente 6 Dan Aikido Aikikai, devenind elev al acestuia in noul sau dojo, Tenchi Aikido Aikikai Dojo. Din 2016 este instructor sportiv acreditat de Ministerul Educatiei Nationale si Ministerul Muncii. In prezent, continua sa se antreneze la Tenchi Dojo, unde, din 2019, este Fukushidoin (instructor asistent) acreditat de Hombu Dojo Tokyo.

Este examinat pentru gradele de Shodan (1 Dan), Nidan (2 Dan) si Sandan (3 Dan) in 2011, 2013, respectiv 2015. In 2019 este examinat de maestrul Yukimitsu Kobayashi (7 Dan Aikido Aikikai – Hombu Shihan) si obtine gradul de Yondan (4 Dan). In calitate de Hombu Shihan, maestrul Yukimitsu Kobayashi viziteaza in fiecare an Romania si preda aici la cel mai mare eveniment Aikikai Romania.

Incearca sa il urmeze cat mai des pe maestrul Yukimitsu Kobayashi, participand de-a lungul timpului la seminarii in Romania, Bulgaria, Grecia, Estonia, Marea Britanie. Insa de-a lungul anilor, a participat la numeroase seminarii internationale, sub conducerea multor alti mari maestri: Waka Sensei Mitsuteru Ueshiba, Dojo-cho Aikikai Hombu Dojo, Shihan Masatake Fujita (elev direct si secretar personal al lui O-Sensei Morihei Ueshiba) – 8 Dan Aikikai, Shihan Christian Tissier – 8 Dan Aikido Aikikai, Shihan Tsuruzo Myamoto – 8 Dan Aikido Aikikai, Shihan Yoshiaki Yokota – 8 Dan Aikido Aikikai, Shihan Masatoshi Yasuno – 8 Dan Aikido Aikikai, Shihan Seishiro Endo – 8 Dan Aikido Aikikai.

A calatorit in Japonia, pentru a aprofunda cultura japoneza si a se antrena la Hombu Dojo, alaturi de Doshu Moriteru Ueshiba si de cei mai mari maestri. Anual, in Japonia are loc All Japan Aikido Demonstration, cel mai mare eveniment de aikido din lume. In 2019, pentru prima data in istorie, o organizatie din Romania este invitata sa sustina o demonstratie in cadrul celei de a 57-a editii. Horia s-a numarat printre cei 20 de practicanti Aikikai Romania care s-au aflat pe tatami-ul central de la Nippon Budokan din Tokyo.