Robert Dumitrescu practică Aikido din copilărie, din 2002. A participat la seminarii de perfecționare cu: Ueshiba Mitsuteru, Christian Tissier, Kobayashi Yukimitsu, Yokota Yoshiaki, Donovan Waite, Hiroshi Ikeda, Koichi Fujii, Peter Godsbury, Peter Bernath, Paolo Coralini, Ulf Evenas, Kei Izawa, Wilko Vriesman, Stefan Stenudd, Jon Rogers, Michel Golo, Hiroaki Izumi, Hiromichi Nagano, Igor Shmyghin, Daniel Toutain, Kessler Miles.
Maeștrii români de Aikido care cu care a studiat de-a lungul timpului și de la care a primit grade tehnice: Adrian Vasilache, Șerban Derlogea, Dan Corneliu Ionescu, George Ilie, George Raicu, Dorin Marchiș, Adrian Bunea, Iulian Perpelici, Sorin Despa, Mihăiță Deleanu.
În paralel cu Aikido a practicat Karate Jissen Do cu Adrian Dejanu și Karate Kobudo cu Claudiu Sgandăr și a participat la diferite competiții de karate.